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基于ROS桌面级机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf

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    臂颜械色分拣系统

    Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下图像

    面级机械臂颜色分拣系统，在ROS下进行分拣

    别是：相机和机械臂的标定，建立相机坐标系、

    系的相对关系；在HSV颜色空间下使用

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