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电动无人车XT-RC1用户手册.pdf

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    电动无人车XT-RC1产品介绍

    电动无人车产品示意图

    一、功能介绍

    1、支持无人驾驶和有人驾驶、两种驾驶模式可自由进行切换；

    2、采用ROS开发平台，支持激光雷达地图构建、自主导航；

    3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；

    4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

    二、产品参数

    1、车体尺寸：产品尺寸不低于：220cm*105cm*90cm

    2、主控制器：CPU：I5；内存：8G内存；硬盘：SSD128G；接口：4个USB3.0；

    3、主控

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