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第3章平面连杆机构铰链四杆机构的基本类型3.1铰链四杆机构的演化3.2平面四杆机构的工作特性3.3图解法设计平面四杆机构3.4
【学习目标】?理解平面四杆机构的应用特点?理解并掌握铰链四杆机构基本类型及判别方法?理解平面四杆机构的运动特性?理解并掌握平面四杆机构的传力特性?了解平面四杆机构的图解法设计
平面连杆机构是件用低副连接组成的平面机构。
3.1铰链四杆机构的基本类型1．曲柄摇杆杆机构铰链四杆机构
牛头刨床横向自动进给机构
雷达天线调整机构
2．双曲柄机构旋转式水泵
平行四边形机构
3．双摇杆机构飞机起落架机构
曲柄滑块机构3.2铰链四杆机构的演化1曲柄滑块机构
2．导杆机构导杆机构
3.摇块机构和定块机构摇块机构及其应用定块机构及其应用
3.3平面四杆机构的工作特性1．急回运动2．死点位置3．压力角和传动角
曲柄摇杆机构
死点的利弊（a）（b）
机构的压力角与传动角
3.4图解法设计平面四杆机构四杆机构的设计方法有图解法、试验法、解析法三种。本节仅简介图解法。
1．按连杆的预定位置设计四杆机构
2．按给定的行程速比系数设计四杆机构
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