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第四章液压冲击机构工作机理分析;建立冲击机构数学模型的假设条件：;第一节液压冲击机构的工作状态分析;状态A：阀不运动，活塞回程加速;状态B的特点：;状态E：阀不动，活塞继续回程制动;状态I：阀继续冲程换向，活塞停顿。;第二节液压冲击机构的流量压力变化分析;三、状态C、D、E;结论：流量的变化也伴随着压力的变化，高压蓄能器的设置将大大平缓压力的变化幅度。
;第三节基本运动方程;五、回油管中油液的动力平衡方程;4.5泄漏、粘性摩擦阻力、液压卡紧阻力基本公式;;;4.6局部阻碍形成的油压差——
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