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无人机传感器技术考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器不属于无人机常用的位置传感器？（）

A.GPS传感器

B.气压高度计

C.加速度计

D.激光雷达

答案：C。加速度计主要用于测量加速度，不是直接的位置传感器，GPS用于获取经纬度位置，气压高度计可测量高度位置，激光雷达可用于定位和建图，所以选C。

2.激光雷达传感器的工作原理是（）

A.利用超声波反射测距

B.发射激光并测量反射光的时间来测距

C.通过检测磁场变化来确定位置

D.基于光电效应检测光线强度

答案：B。激光雷达是发射激光，通过测量激光反射回来的时间来计算与目标物体的距离，A是超声波传感器原理，C是磁传感器原理，D表述不符合激光雷达工作原理，所以选B。

3.无人机使用的陀螺仪传感器主要用于测量（）

A.无人机的加速度

B.无人机的角速度

C.无人机的高度

D.无人机的磁场强度

答案：B。陀螺仪主要用于测量物体绕轴旋转的角速度，加速度由加速度计测量，高度由气压高度计等测量，磁场强度由磁传感器测量，所以选B。

4.以下关于气压高度计的说法，错误的是（）

A.气压高度计是根据大气压力随高度变化的规律来测量高度

B.它测量的高度是绝对高度

C.天气变化会对气压高度计的测量结果产生影响

D.可以与其他高度传感器结合使用提高测量精度

答案：B。气压高度计测量的是相对高度，不是绝对高度，A、C、D说法均正确，所以选B。

5.磁传感器在无人机中的主要作用是（）

A.检测无人机的姿态

B.确定无人机的航向

C.测量无人机的速度

D.检测周围物体的距离

答案：B。磁传感器通过检测地球磁场来确定无人机的航向，检测姿态主要靠陀螺仪和加速度计组合，测量速度有专门的速度传感器，检测周围物体距离常用激光雷达等，所以选B。

6.视觉传感器在无人机中的应用不包括（）

A.目标识别

B.地形测绘

C.电量检测

D.避障

答案：C。视觉传感器可用于目标识别、地形测绘和避障等，电量检测一般使用电池电量检测模块，与视觉传感器无关，所以选C。

7.超声波传感器的优点是（）

A.测量精度高

B.测量范围大

C.不受环境光线影响

D.对灰尘不敏感

答案：C。超声波传感器不受环境光线影响，其测量精度相对激光雷达等较低，测量范围有限，且对灰尘等有一定敏感性，所以选C。

8.加速度计可以测量的物理量是（）

A.速度

B.位移

C.加速度

D.角度

答案：C。加速度计顾名思义就是测量加速度的，速度、位移可通过对加速度积分等计算得到，角度一般由陀螺仪和加速度计组合测量，所以选C。

9.以下哪种传感器可以实时获取无人机的经纬度信息？（）

A.GPS传感器

B.惯性测量单元（IMU）

C.激光测距仪

D.超声波传感器

答案：A。GPS传感器可以实时获取无人机的经纬度信息，IMU主要用于测量姿态和加速度等，激光测距仪测量距离，超声波传感器也用于距离测量，所以选A。

10.多光谱传感器在农业无人机中的主要作用是（）

A.拍摄高清照片

B.检测农作物的生长状况

C.测量风速

D.控制无人机飞行姿态

答案：B。多光谱传感器可以获取不同波段的光谱信息，用于检测农作物的生长状况等，拍摄高清照片一般用普通相机，测量风速有专门的风速传感器，控制飞行姿态靠IMU等，所以选B。

11.传感器的分辨率是指（）

A.传感器能够测量的最大物理量

B.传感器能够测量的最小物理量

C.传感器能够分辨的最小物理量变化

D.传感器的测量精度

答案：C。传感器分辨率是指能够分辨的最小物理量变化，A是量程上限，B表述不准确，测量精度是综合指标，所以选C。

12.以下关于传感器校准的说法，正确的是（）

A.传感器出厂时已经校准好，无需再次校准

B.校准可以提高传感器的测量精度

C.校准只需要进行一次，后续无需再校准

D.校准对传感器的性能没有影响

答案：B。传感器校准可以消除误差，提高测量精度，传感器在使用过程中可能会受环境等因素影响导致性能变化，需要定期校准，不是出厂校准后就无需再校准，也不是只校准一次就行，所以选B。

13.无人机上使用的红外传感器主要用于（）

A.检测温度

B.检测湿度

C.检测光照强度

D.检测空气质量

答案：A。红外传感器可以检测物体发出的红外辐射，从而检测温度，检测湿度有湿度传感器，检测光照强度有光照传感器，检测空气质量有专门的空气质量传感器，所以选A。

14.以下哪种传感器可以用于无人机的室内定位？（）

A.GPS传感器

B.视觉传感器

C.磁传感器