ABB机器人通讯简介汪海涛41课件.pptxVIP

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2025-10-13 发布于陕西
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ABB机器人通讯简介汪海涛41课件.pptx

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主讲：汪海涛ABB机器人通讯简介

难点重点ABB机器人的通讯方式ABB机器人主计算机通讯接口的功能和作用1.掌握ABB机器人的基本通讯方式2.了解主计算机中配置通讯的接口。

什么是ABB机器人的通讯？ABB机器人的通讯即为ABB机器人之间或者ABB机器人与外部设备之间进行数据交换。数据

IO通讯主站功能（Master）DEVICENETPCI插槽板卡标配PROFIBUSDPMasterPCI插槽板卡选项PROFINETIOSW基于LAN2、LAN3、WAN端口选项EtherNet/IP基于LAN2、LAN3、WAN端口选项从站功能（Slave）DEVICNETFieldbusadapter（Slave）选项PROFIBUSDPFieldbusadapter（Slave）选项PROFINETIOFieldbusadapter（Slave）选项EtherNet/IPFieldbusadapter（Slave）选项CC-LinkFieldbusgateway（Slave）选项数据通讯串口通讯RS232可转换为RS422、RS485选项Socket需要PCInterface选项基于LAN2、LAN3、WAN端口选项其他OPC、FTP/NFSclient、DNS,DHCP等常用通讯方式

IO通讯板卡主计算机DSQC1000IO板卡及24V电源

主计算机通讯接口X4、X5为局域网端口；X6为广域网端口X10、X11USB接口

通讯扩展板卡RS232串口以及串口调试端口工业通讯总线接口只支持从站功能如：DeviceNet、Profibus、Profinet、EtherNetIP等

总线板卡即SD扩展板卡标配DeviceNet总线板卡，可替换为Profibus总线板卡存储插槽及SD存储卡，标配2GB

谢谢同学们