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仓储物流自动化设备操作手册

前言

本手册旨在为仓储物流中心的操作人员提供关于自动化设备的系统性操作指导。随着现代物流行业的飞速发展，自动化设备已成为提升仓储效率、降低运营成本、保障作业安全的核心力量。无论是自动化立体仓库、各类输送机、AGV（自动导引运输车）还是分拣系统，其高效稳定的运行都离不开规范的操作与精心的维护。本手册将详细阐述各类主流自动化设备的操作流程、日常点检、常见故障排除及安全注意事项，以期帮助操作人员快速掌握设备性能，确保仓储作业的顺畅与安全。请各位操作人员在使用设备前务必仔细阅读并充分理解本手册内容，并在实际操作中严格遵守相关规定。

第一章安全须知

安全是所有作业的前提与基石，在操作任何自动化物流设备时，必须将安全意识贯穿始终。忽视安全规程可能导致设备损坏、货物损失，甚至危及人身安全。

1.1基本安全准则

所有操作人员必须经过专业培训并考核合格后方可上岗操作。严禁无证上岗或非本岗位人员擅自操作设备。操作前应穿着符合规定的劳保用品，如安全帽、防护鞋、反光背心等，禁止佩戴易被卷入的饰品或穿着宽松衣物。

设备运行区域应设置明显的安全警示标识，严禁非操作人员进入。操作人员在作业时应集中注意力，严禁在设备运行时进行与操作无关的行为，如嬉戏打闹、接打电话等。严禁在设备运行过程中对其进行维修、清洁或调整，如需进行上述作业，必须先停机并切断电源，并悬挂“禁止合闸，有人工作”等警示标识。

1.2电气安全

操作人员应了解设备的电气控制系统基本常识，熟悉紧急停止按钮的位置和操作方法。在潮湿环境下操作电气设备时，需特别注意防滑和防触电。如发现电缆破损、插头插座损坏等电气故障，应立即停机并报告相关负责人，由专业电工进行处理，严禁私自拆修。

1.3机械安全

注意设备的运动部件，如链条、齿轮、传送带等，这些部位通常设有防护罩，严禁在设备运行时拆卸防护罩或把手伸入危险区域。在设备进行装卸货、维护保养等作业时，应确保设备处于稳定状态，防止意外移动或倾覆。

第二章自动化立体仓库系统操作

自动化立体仓库系统是现代仓储的核心设施，主要由货架、堆垛机、出入库输送系统、控制系统及管理系统组成。其操作的精准性直接影响整个仓库的作业效率。

2.1系统概述与主要构成

自动化立体仓库通过计算机管理系统（WMS）下达作业指令，由控制系统（WCS）协调堆垛机、输送机等设备执行。货架用于存储货物单元，堆垛机负责在货架巷道内进行货物的存取作业，出入库输送系统则将货物单元从堆垛机转运至仓库的入库口或出库口。

2.2堆垛机操作

2.2.1开机与初始化

开机前，检查堆垛机轨道及巷道内有无障碍物，确认各安全装置（如限位开关、急停按钮）是否完好有效。打开总电源，启动控制系统，堆垛机将进行自检和初始化程序，包括回参考点等动作。操作人员应密切关注初始化过程，如有异常声音或报警，应立即停机检查。

2.2.2手动/自动模式切换与作业

堆垛机通常具备手动和自动两种操作模式。在调试、维护或处理特殊情况时可使用手动模式，但需格外谨慎，速度应调至最低。正常作业时一般采用自动模式，操作人员通过上位机或操作终端下发出入库任务。堆垛机在接收到任务后，将自动完成定位、取货、运送、放货等一系列动作。

2.2.3关机流程

作业结束或需要长时间停机时，应先确保堆垛机位于安全停靠位置，所有任务已完成或取消。然后依次关闭堆垛机控制系统、驱动电源，最后关闭总电源。

2.3出入库输送系统操作

出入库输送系统种类繁多，如滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机等，其基本操作原则类似。

2.3.1启动前检查

检查输送带上有无异物，各滚筒、托辊转动是否灵活，张紧度是否合适，传感器（如光电传感器、接近开关）是否清洁、对准。

2.3.2启停操作

输送系统一般采用顺序启动方式，即从后往前依次启动，以避免货物堆积。停机时则相反，从前往后依次停机。操作人员应通过控制柜或操作面板进行启停操作，观察设备运行是否平稳，有无异响、卡滞等现象。

2.3.3货物输送注意事项

确保货物在输送带上放置平稳、居中，尺寸和重量不超过设备的设计限值。发现货物倾斜、偏移或堵塞时，应立即停机处理，严禁在设备运行时用手直接推送货物。

第三章AGV（自动导引运输车）操作

AGV作为柔性物流系统的关键设备，其操作相对智能化，但仍需规范管理。

3.1AGV基本认知

AGV通过预设路径（如磁导航、激光导航、视觉导航等）自主行驶，完成货物的转运。操作人员应了解所操作AGV的导航方式、承载能力、运行速度及充电方式。

3.2日常操作流程

3.2.1启动与检查

打开AGV电源，AGV将进行自检，包括电池电量、传感器状态、通讯连接等。自检通过后，AGV进入待命状态。操作人员应检查AGV的外观有无损坏，急停按钮是否正常。

3.2.2任务下达与执行