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（2025修订版）无人机1+X理论知识复习题库
第一部分单选题(50题)
1、中型固定翼无人机续航时间一般不小于()，适用于大范围通道巡检、应急巡检和灾害普查。单选题
A.A、0.5h^
B.B、1h^
C.C、1.5h^
D.D、2h
【答案】：D
【解析】中型固定翼无人机需要具备一定的续航能力以满足大范围通道巡检、应急巡检和灾害普查等任务需求。A选项0.5小时续航时间相对较短，难以完成这些需要覆盖较大范围的任务；B选项1小时的续航也不够理想，在进行大范围作业时可能无法充分完成任务；C选项1.5小时虽比前两者有所提升，但对于大范围的巡检和普查工作而言，仍可能存在局限性。而D选项2小时的续航时间能为中型固定翼无人机提供更充足的时间去完成大范围通道巡检、应急巡检和灾害普查等工作，所以中型固定翼无人机续航时间一般不小于2小时，答案选D。
2、登杆塔、台架作业时，应核对线路名称、（）及位置。单选题
A.人数^
B.杆塔号^
C.地形^
D.时间
【答案】：B
【解析】登杆塔、台架作业时，正确核对线路名称、杆塔号及位置是保障作业安全和准确性的重要环节。核对线路名称能确保作业人员明确正在作业的具体线路，避免在多条线路交织的复杂环境中出现误操作。杆塔号是杆塔的唯一标识，准确核对杆塔号可让作业人员精准找到作业位置，防止登错杆塔，从而避免发生安全事故。而人数与作业地点的准确性无关，地形虽对作业有影响但并非登杆塔、台架作业时必须核对的关键信息，时间通常也不是确定作业位置的必要核对项。所以答案选B。
3、多旋翼无人机巡检系统飞行器最大载荷重量应不小于()单选题
A.05kg^
B.1kg^
C.2kg^
D.3kg
【答案】：D
【解析】多旋翼无人机巡检系统在实际的巡检工作中，需要搭载多种设备，比如高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达等，这些设备有一定的重量，并且为了保证巡检的效率与质量，还需要考虑到电池续航等因素增加一定的额外载荷。当飞行器最大载荷重量达到3kg时，能够较好地满足搭载相关设备以及应对一些特殊情况的需求。而0.5kg、1kg、2kg的载荷重量相对较小，可能无法满足搭载足够设备进行全面、高效巡检的要求。所以多旋翼无人机巡检系统飞行器最大载荷重量应不小于3kg，答案选D。
4、导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制无人直升机()，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式。单选题
A.A、飞行状态^
B.B、飞行姿态^
C.C、飞行形态^
D.D、飞行稳态
【答案】：B
【解析】在无人直升机飞行中，飞行姿态指的是飞机在空中所处的状态，包括俯仰、横滚、偏航等，飞控系统主要的控制对象就是无人直升机的飞行姿态，它能够根据内置的算法和传感器数据对飞机姿态进行实时调整和稳定控制。而飞行状态是一个较为宽泛的概念，包括飞行姿态、速度、高度等多方面情况；飞行形态并非专业的飞行术语；飞行稳态是一种相对稳定的飞行状态。所以在导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式中，飞控系统控制的是飞行姿态，答案选B。
5、《轻小无人机运行规定（试行）》不适用于室内、拦网内等()运行无人机，但当该场所有聚集人群时，操作者应采取措施确保人员安全。单选题
A.A、隔离空间^
B.B、空旷野外^
C.C、人口密集区^
D.D、城区
【答案】：A
【解析】《轻小无人机运行规定（试行）》不适用于在特定环境运行的无人机情况。选项B空旷野外，空旷野外不属于该规定不适用的特定范围；选项C人口密集区，通常是需要严格遵循相关规定运行无人机的区域；选项D城区同样也是有相关规定约束无人机运行的地方。而室内、拦网内等属于隔离空间，隔离空间与外界相对分隔，所以《轻小无人机运行规定（试行）》不适用于在这种隔离空间运行无人机。因此答案选A。
6、遥控无人机平飞、爬升和下降转换时产生偏差的主要原因不包括（）。单选题
A.动作粗，操纵量大，造成飞行状态不稳定^
B.没有及时检查地平仪的位置，造成带坡度飞行^
C.平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时，推杆、拉杆方向不正，干扰其他通道^
D.天气状况不佳
【答案】：D
【解析】本题主要考查遥控无人机平飞、爬升和下降转换时产生偏差的原因。选项A，动作粗且操纵量大，会使无人机飞行状态难以稳定控制，很容易导致飞行状态出现偏差，所以该选项是产生偏差的原因之一。选项B，没有及时检查地平仪位置而造成带坡度飞行，说明无人机的飞行姿态出现异常，这必然会影响飞行过程中不同状态转换时的稳定性，导致偏差产生，因此该选项也是产生偏差的原因。选项C，平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时，推杆、拉杆方向不正，会干扰其他通道，进而影响无人机的正常飞行状态，使得飞行状态产生偏差，所以该选项同样是产生偏差的
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