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2025年安防机器人夜间多传感器融合路径优化方案参考模板
一、2025年安防机器人夜间多传感器融合路径优化方案
1.1技术背景
1.2方案目标
1.3方案设计
1.3.1传感器选择与配置
1.3.2多传感器融合算法
1.3.3自主决策与控制
1.4方案优势
1.5总结
二、传感器选择与配置策略
2.1红外传感器的选型与应用
2.2激光雷达的选择与数据融合
2.3毫米波雷达的应用与优势
2.4摄像头的图像处理与特征提取
三、多传感器融合算法研究与应用
3.1特征提取与数据预处理
3.2融合策略与算法选择
3.3算法性能评估与优化
四、夜间多传感器融合系统在实际应用中
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