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无人飞行器影像处理：技术、实现与应用的深度剖析.docx

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    无人飞行器影像处理：技术、实现与应用的深度剖析

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，无人飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），俗称无人机，在众多领域得到了广泛应用。无人机凭借其操作灵活、成本较低、可快速部署以及能够抵达人员难以到达区域等显著优势，成为获取高分辨率影像数据的重要工具。从早期主要应用于军事侦察领域，到如今在民用领域如地理测绘、农业监测、城市规划、环境保护、影视拍摄等多个方面的深度渗透，无人机影像处理技术的重要性日益凸显。

    在地理测绘领域，无人机能够快速获取大面积的高分辨率地形影像，通过精准的影像处理和分析，可实现对地形地貌的精确测绘，为

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