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工业机器人维护试卷与知识点

引言

工业机器人作为现代智能制造的核心装备，其稳定运行直接关系到生产效率与产品质量。维护工作是确保机器人长期可靠服役的关键环节，要求技术人员具备扎实的理论基础与丰富的实践经验。本文旨在梳理工业机器人维护的核心知识点，并辅以模拟试卷，为相关从业人员的学习与考核提供参考。

一、工业机器人维护核心知识点

（一）安全规范与操作

1.风险评估与安全防护：维护前必须进行现场风险评估，识别潜在危险源（如机械挤压、电气伤害、电弧灼伤、有害气体等）。熟悉机器人工作区域的安全防护装置，如安全围栏、急停按钮、光栅传感器的功能与测试方法。

2.上锁挂牌（LOTO）程序：严格执行能量隔离程序，确保在对机器人进行维护、保养或维修时，主电源、气源、液压源等被有效切断并锁定，防止意外启动。

3.个人防护装备（PPE）：正确选择和佩戴合适的PPE，如安全帽、安全鞋、防护眼镜、绝缘手套、防尘口罩等。

4.紧急情况处理：掌握机器人故障报警的识别、急停操作以及突发事故（如碰撞、火灾）的应急处置流程。

（二）机器人本体维护

1.机械结构检查：定期检查机器人本体各连接紧固螺丝、螺栓的松紧度，防止松动导致精度下降或异响。检查手臂、手腕等部件有无变形、裂纹或异常磨损。

2.关节与减速器维护：关注各轴关节的运动平稳性，有无异响、卡滞。按照制造商推荐周期进行减速器润滑油的检查、补充与更换，确保油品型号正确，注油量适当。

3.电缆与管线检查：仔细检查机器人本体及外部走线的电缆、气管、液压管有无破损、老化、扭曲、挤压现象，连接插头是否牢固，屏蔽层是否完好。

4.平衡缸/弹簧维护：对于配备平衡装置的机器人，定期检查其工作状态，确保平衡效果良好，无泄漏（如为气动或液压平衡）。

5.清洁与防锈：保持机器人本体清洁，及时清理灰尘、油污、切屑。对暴露的金属部件进行必要的防锈处理。

（三）驱动系统与伺服单元维护

1.伺服电机维护：检查电机运行温度、振动、噪音是否正常。定期清洁电机散热片，检查编码器连接与信号是否稳定。

2.伺服驱动器维护：保持驱动器通风良好，定期清理内部灰尘。检查驱动器输入输出电压、电流是否在正常范围，有无报警信息。关注驱动器冷却系统（如风扇、散热片）的工作状态。

3.制动系统检查：测试各轴制动器功能是否正常，确保在断电或异常情况下能可靠制动。检查制动片磨损情况。

（四）控制系统与编程基础

1.控制柜维护：保持控制柜内部清洁干燥，通风良好。定期检查内部连接线、端子排是否紧固，有无松动、氧化现象。检查电源模块、I/O模块、主板等关键部件的指示灯状态。

2.备份与恢复：定期对机器人控制系统的程序、参数进行备份，确保在系统故障或数据丢失时能快速恢复。掌握数据备份与恢复的操作方法。

3.基本故障诊断：理解常见故障代码的含义，能根据报警信息和故障现象，初步判断故障原因和大致部位。掌握利用示教器进行简单故障排查的方法。

4.通讯系统检查：检查机器人与外部设备（如PLC、视觉系统、输送线）的通讯是否正常，通讯线缆是否完好。

（五）传感器与末端执行器维护

1.常用传感器维护：针对机器人配备的接近开关、光电传感器、视觉传感器、力传感器等，定期进行清洁、校准和功能测试，确保信号准确可靠。检查传感器线缆及连接。

2.末端执行器（EoAT）维护：根据末端执行器的类型（如抓手、吸盘、焊枪）进行针对性维护。检查气动/液压元件（气缸、电磁阀、气管、接头）有无泄漏，机械爪爪牙磨损情况，吸盘吸力是否足够，焊枪喷嘴清洁度及导电嘴磨损等。确保末端执行器与机器人法兰的连接紧固。

二、工业机器人维护模拟试卷

考试时间：90分钟

满分：100分

注意事项：请用黑色或蓝色水笔在答题卡指定位置作答，字迹工整，卷面整洁。

一、选择题(每题3分，共30分)

1.在进行工业机器人维护作业前，首要的安全措施是？

A.清洁机器人本体

B.执行上锁挂牌（LOTO）程序

C.检查伺服电机温度

D.备份机器人程序

2.机器人减速器润滑油的更换周期主要依据什么来确定？

A.机器人购买时间

B.机器人运行小时数或负载情况

C.季节变化

D.润滑油颜色

3.下列哪项不是伺服驱动器常见的故障原因？

A.电源电压异常

B.电机编码器故障

C.控制柜风扇损坏

D.机械臂关节卡顿

4.在机器人维护中，定期备份程序和参数的主要目的是？

A.防止操作员误删程序

B.便于程序优化

C.系统故障时能快速恢复

D.满足审计要求

5.检查机器人各轴制动器功能时，正确的做法是？

A.直接手动转动轴关节

B.在示教模式下，点动机器人观察

C.切断伺服使能后，检查轴是否会在重力作用下移动

D.无需检查，系统