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全视觉下移动机器人多路标定位方法的深度解析与实践探索.docx

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    全视觉下移动机器人多路标定位方法的深度解析与实践探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在科技飞速发展的当下，移动机器人作为智能科技的典型代表，在工业生产、物流运输、医疗服务、家庭护理、安防监控等众多领域得到了极为广泛的应用。从工业领域中自动化生产线上精准作业的机械臂，到物流仓库里高效搬运货物的自动导引车（AGV）；从医院中协助医护人员进行药品配送、病患护理的服务机器人，到家庭中承担清洁任务的扫地机器人；从公共场所负责巡逻监控的安防机器人，移动机器人正逐渐融入人们生产生活的方方面面，成为推动各行业智能化变革的重要力量。而定位技术作为移动机器人实现自主导航、完成复杂任务的基础，其精度与可靠性直接

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