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基于实时信息的动态路径规划：算法、应用与挑战.docx

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    基于实时信息的动态路径规划：算法、应用与挑战

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在科技飞速发展的当下，智能交通系统和机器人技术已成为现代社会发展的重要驱动力。随着城市化进程的加速，交通拥堵、能源消耗和交通安全等问题日益突出，智能交通系统应运而生，旨在通过先进的信息技术、通信技术和控制技术，实现交通的高效运行和智能化管理。与此同时，机器人技术在工业生产、物流配送、医疗服务、家庭辅助等领域的应用也越来越广泛，它们能够代替人类完成一些重复性、危险性或高精度的任务，提高生产效率和生活质量。

    无论是智能交通系统中的车辆，还是各类机器人，在实际运行过程中都面临着复杂多变的环境。以智能交通为例，道路状况可

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