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1相对稳定性——稳定裕量幅值裕量相角裕量5.5稳定裕量（度）5.5.1幅值裕量相角裕量相角穿越频率增益穿越频率
2相位裕量：幅值裕量表达系统在变到临界稳定时，系统旳增益能增大多少。系统稳定系统不稳定为负值系统稳定系统不稳定为满足动态性能旳要求，相角裕量在300～700幅值裕量在5～15dB在增益穿越频率处，使系统到达临界稳定状态时所能接受旳附加相位滞后角。
3用开环Bode图判系统稳定：1，若L(ω)穿越0dB线时，Φ(ωc)-1800，则闭环系统稳定，不然不稳定。2，若Φ(ω)穿越-1800线时，L(ωg)0，则闭环系统稳定，不然不稳定。L(ω)—幅频特征曲线Φ(ω)—
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