自动化概论考试题及答案.docVIP

自动化概论考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制理论的主要研究对象是（B）。

A.电力系统

B.动态系统的控制

C.计算机网络

D.材料科学

2.在自动控制系统中，反馈的作用是（A）。

A.减小误差

B.增加误差

C.不影响误差

D.改变系统响应速度

3.以下哪一项不是自动控制系统的基本组成环节？（C）

A.给定元件

B.执行元件

C.通信网络

D.测量元件

4.在PID控制器中，P代表（A）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

5.以下哪种控制方法适用于非线性系统？（B）

A.比例控制

B.预测控制

C.线性二次调节器

D.状态反馈控制

6.在自动控制系统中，系统的传递函数是（B）。

A.输入与输出的比

B.输出与输入的拉普拉斯变换之比

C.输入与输出的频率响应

D.输出与输入的相位差

7.以下哪一项是自动控制系统中的常见干扰？（A）

A.温度变化

B.系统增益

C.预设值

D.反馈信号

8.在自动控制系统中，系统的稳定性是指（C）。

A.系统响应的速度

B.系统的精度

C.系统在受到扰动后恢复原状的能力

D.系统的复杂性

9.以下哪种传感器常用于测量温度？（A）

A.热电偶

B.光电传感器

C.压力传感器

D.电流传感器

10.在自动控制系统中，系统的鲁棒性是指（B）。

A.系统的响应速度

B.系统在参数变化或外部干扰下的性能保持能力

C.系统的精度

D.系统的复杂性

答案：1.B2.A3.C4.A5.B6.B7.A8.C9.A10.B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本要求包括（ABCD）。

A.稳定性

B.精度

C.快速性

D.鲁棒性

2.PID控制器的参数整定方法包括（ABCD）。

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.响应曲线法

D.试凑法

3.自动控制系统的常见类型有（ABCD）。

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.模拟控制系统

D.数字控制系统

4.自动控制系统中常用的传感器包括（ABCD）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.位置传感器

D.流量传感器

5.自动控制系统的设计步骤包括（ABCD）。

A.系统建模

B.系统分析

C.控制器设计

D.系统仿真

6.自动控制系统中常见的干扰类型包括（ABCD）。

A.温度变化

B.电源波动

C.机械振动

D.电磁干扰

7.自动控制系统的稳定性判据包括（ABCD）。

A.劳斯判据

B.哈密顿判据

C.根轨迹法

D.奈奎斯特判据

8.自动控制系统中常用的执行器包括（ABCD）。

A.电机

B.阀门

C.液压缸

D.电磁铁

9.自动控制系统中常用的控制器包括（ABCD）。

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.比例积分微分控制器

10.自动控制系统的性能指标包括（ABCD）。

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出尽可能接近期望值。（正确）

2.反馈控制系统比开环控制系统更稳定。（正确）

3.PID控制器中的D代表微分控制。（正确）

4.自动控制系统的传递函数只适用于线性系统。（正确）

5.自动控制系统中，系统的鲁棒性是指系统在参数变化或外部干扰下的性能保持能力。（正确）

6.自动控制系统中，系统的稳定性是指系统在受到扰动后恢复原状的能力。（正确）

7.自动控制系统中，系统的精度是指系统输出与期望值之间的误差。（正确）

8.自动控制系统中，系统的快速性是指系统响应的速度。（正确）

9.自动控制系统中，系统的复杂性与系统的性能成正比。（错误）

10.自动控制系统中，系统的设计步骤包括系统建模、系统分析、控制器设计和系统仿真。（正确）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成环节及其作用。

答：自动控制系统的基本组成环节包括给定元件、测量元件、比较元件、控制器和执行元件。给定元件用于设定系统的期望输出；测量元件用于测量系统的实际输出；比较元件用于比较期望输出与实际输出之间的误差；控制器用于根据误差产生控制信号；执行元件用于根据控制信号改变系统的输出。

2.简述PID控制器的参数整定方法。

答：PID控制器的参数整定方法包括临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法和试凑法。临界比例度法通过逐渐增加