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工业机器人协作作业2025年多机器人协同控制技术创新在自动化生产线上的应用.docx

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    工业机器人协作作业2025年多机器人协同控制技术创新在自动化生产线上的应用

    一、工业机器人协作作业2025年多机器人协同控制技术创新概述

    1.1技术背景

    1.1.1国际发展现状

    1.1.2我国发展现状

    1.2技术挑战

    1.2.1通信与感知技术

    1.2.2协同决策与控制算法

    1.2.3机器人自主能力

    1.3技术创新方向

    1.3.1高速、高精度通信技术

    1.3.2智能感知与数据处理技术

    1.3.3智能决策与控制算法

    1.3.4机器人自主能力提升

    二、多机器人协同控制技术在自动化生产线上的关键技术

    2.1通信与感知技术

    2.2协同决策与控制算法

    2.3机器人自主能力

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