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智能驾驶技术突破在自动驾驶汽车决策控制技术的研究报告.docx

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    智能驾驶技术突破在自动驾驶汽车决策控制技术的研究报告

    一、智能驾驶技术突破在自动驾驶汽车决策控制技术的研究报告

    1.1.技术背景

    1.2.技术现状

    1.3.技术挑战

    1.4.发展趋势

    二、自动驾驶汽车决策控制技术的关键算法

    2.1.路径规划算法

    2.2.碰撞检测与避障算法

    2.3.速度控制算法

    2.4.动力学控制算法

    2.5.集成控制算法

    三、自动驾驶汽车决策控制技术的挑战与展望

    3.1.技术挑战

    3.2.硬件与软件协同

    3.3.跨学科融合

    3.4.未来展望

    四、自动驾驶汽车决策控制技术的应用与影响

    4.1.应用领域

    4.2.社会影响

    4.3.法律法规与伦理问题

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