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任务3指纹采集功能设计与
开发;任务情报;UART链路层为半双工点对点工作方式，所有命令必须由上位机发起，指纹模块进行响应。UART数据帧格式：;应用层数据格式分请求命令和响应请求2种格式，分别描述上位机数据发送和指纹模块信息响应。;在实际应用中，可以通过修改协议的校验密码来确保数据加密，不会被第三方破解。（注意：校验密码设置后会立刻生效，请妥善保管密码，密码遗失后需要返厂初始化。）
指纹的命令集太多，这里选用几个常用的列出。;以查询手指在位状态举例，发送包格式（Byte）:;;验证流程说明如下：
第一步：发送指纹匹配命令（0x010x21）。发送指纹匹配命令前提示手指按压。
第二步：查询
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