工业机器人技术基础：认识工业机器人传感器PPT教学课件.pptx

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

工业机器人技术基础

目录1初识工业机器人2认识工业机器人运动学3认识工业机器人的机械部分4认识工业机器人传感器5认识工业机器人控制系统6了解工业机器人编程技术

项目4认识工业机器人传感器

学习目标掌握工业机器人传感器的类型、性能指标及其使用要求熟悉工业机器人内、外部传感器的功能和应用知识目标技能目标能够指出各传感器在工业机器人中的位置能够分析工业机器人中各传感器的作用素质目标养成客观、严谨、细致的工作作风培养精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神

项目引入在某汽车制造厂的焊接车间中，工业机器人正高效地完成车身焊接任务。然而，面对不同型号的车身和复杂的焊接路径，工业机器人如何确保每一次焊接的精