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agv安全操作规程

一、总则

1.1目的

为规范AGV（自动导引运输车）的操作行为，保障作业过程中的人员人身安全、设备运行安全及生产环境稳定，预防和减少因操作违规、设备故障或管理疏漏引发的安全事故，特制定本规程。通过明确操作流程、安全要求及责任划分，确保AGV系统高效、安全、有序运行，提升企业安全生产管理水平和整体运营效率。

1.2依据

本规程依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国特种设备安全法》《工业车辆安全要求》（GB10827）《自动导引车（AGV）安全规范》（GB/T37947）《机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求》（GB/T8196）等法律法规及国家相关标准制定，同时结合企业AGV设备特性、生产工艺及现场管理需求编制。

1.3适用范围

本规程适用于企业内所有AGV设备的操作、管理、维护及作业相关人员，包括但不限于AGV操作员、设备维护人员、现场管理人员及进入AGV作业区域的其他人员。涵盖AGV从启动、运行、充电、装卸货、故障处理至停机的全流程操作管理，适用于激光导航、磁导航、视觉导航等各类AGV设备在厂区、仓库、生产线等场景的作业活动。

1.4基本原则

AGV安全操作遵循“安全第一、预防为主、规范操作、全员参与”的基本原则。安全第一是指在作业过程中始终将人员安全和设备安全置于首位，任何操作不得以牺牲安全为代价；预防为主是指通过风险辨识、隐患排查、培训教育等措施，提前识别并控制潜在危险；规范操作是指严格按照规程流程执行操作，杜绝随意变更操作方法或简化步骤；全员参与是指明确各岗位安全责任，形成操作、管理、监督协同机制，共同保障AGV系统安全运行。

二、操作前准备

2.1人员资质要求

2.1.1培训内容

操作员必须接受系统的AGV安全操作培训，培训内容涵盖理论知识与实际操作技能。理论知识包括AGV的基本原理、安全风险识别和应急处理流程，例如如何识别电池过热或传感器故障的早期迹象。实际操作技能则聚焦于手动控制、路径规划和故障排除，操作员需通过模拟场景练习，如模拟障碍物躲避和紧急停车。培训时长不少于40小时，其中理论课占30%，实操课占70%，确保操作员充分理解设备特性和潜在危险。

2.1.2认证流程

完成培训后，操作员需通过内部认证考试，考试分为笔试和实操两部分。笔试测试安全规章和设备知识，实操考核在封闭场地进行，评估操作员在真实环境中的反应能力。认证有效期为两年，到期前需重新参加培训和考试。未获得认证的人员严禁接触AGV，违者将承担相应责任。企业需建立培训档案，记录每位操作员的培训进度和认证状态，确保全员资质透明可查。

2.1.3责任归属

操作员对自身操作行为负直接责任，必须严格遵守规程，不得擅自修改操作参数或简化步骤。管理人员负责监督培训实施和资质审核，确保操作员持续符合要求。企业安全部门定期抽查操作记录，对违规行为进行通报批评或处罚，情节严重者暂停操作资格。通过明确责任划分，形成全员参与的监督机制，减少人为失误导致的安全事故。

2.2设备检查

2.2.1外观检查

操作前，操作员需对AGV进行细致的外观检查，重点排查物理损伤和部件松动。检查内容包括车身是否有凹痕、刮擦或锈蚀，特别是传感器和摄像头区域，确保无遮挡物影响探测功能。轮胎和履带需检查磨损程度，气压是否正常，避免行驶中打滑或爆胎。电池外壳应无裂纹或漏液迹象，充电接口清洁无污垢。检查过程需使用专用工具，如扳手和放大镜，并记录发现的问题，及时上报维修。

2.2.2功能测试

完成外观检查后，操作员需进行功能测试，验证AGV的关键系统运行正常。启动前，测试电池电量，确保剩余电量不低于50%，避免中途断电。启动后，测试转向系统，通过手动控制检查转向响应是否灵敏，无卡顿或延迟。传感器功能测试包括障碍物探测，操作员放置模拟障碍物，观察AGV是否自动减速或停止。刹车系统需测试紧急制动功能，在安全距离内触发刹车，确保制动距离符合标准。所有测试结果需填写在检查表上，未通过测试的AGV严禁投入使用。

2.2.3记录维护

设备检查后，操作员必须维护详细记录，包括检查时间、操作员姓名、发现的问题和处理措施。记录采用纸质或电子形式，存档至少一年。企业需定期分析记录数据，识别常见故障模式，如传感器失效或电池老化，并制定预防性维护计划。维护记录还可用于追溯事故原因，例如若某台AGV多次出现刹车问题，可及时停机检修，避免重复故障。通过系统化的记录管理，提升设备可靠性和安全性。

2.3环境准备

2.3.1路径清理

操作前，工作环境需确保AGV运行路径畅通无阻。操作员需检查路径区域，移除所有障碍物，如工具、物料箱或杂物，避免碰撞或卡住AGV。地面应平整干燥，无积水、油污或坑洼，防止滑倒或设备损坏。路径边缘需设置警示带，明确标识非操作