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列控系统按照系统控制模式分成速度码阶梯控制方式和速度-距离模式曲线控制方式。速度码阶梯控制方式，在一个闭塞分区内只控制一个速度等级。在一个闭塞分区中只按照一种速度判断列车是否超速。阶梯控制方式又可分为：出口检查方式（滞后式控制）；入口检查方式（提前式控制）。按控制模式分类图2-1速度码台阶控制曲线在该种控制方式下，需要在列车停车前设置一个地面环线或应答器设备，用于防止列车冒进信号，该点式设备的布置要求列车以30km/h的速度紧急停车后能在危险点停车。速度码阶梯控制方式的系统主要优点是简单，需要地车传输的信息量小，
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