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基于具身智能的智慧工厂创新应用白皮书

(2025)

序言 1

前言3

缩略词 4

行

行业背景及现状5

1.1具身智能技术的发展现状 5

1.2具身智能技术的应用场景 6

1.3具身智能落地的挑战 8

02基于具身智能的智慧工厂创新解决方案

02基于具身智能的智慧工厂创新解决方案1

2.1计算革新：具身智能边缘计算的高性价比之选 11

2.2架构融合：具身智能工程化部署的最佳实践 14

2.3智能作业：具身智能制造业落地的规模化应用 16

应

应用案例：富临精工工厂场景18

04

04应用案例：英特尔成都工厂场景23

05

05总结与展望26

序言

6G作为智元机器人通用业务线总裁，我深感荣幸能够见证并参与这一具有里程碑意义

6G

的产业合作。在全球制造业加速向智能化转型的关键时期，智元与安努智能、富临

精工、英特尔的战略合作，代表着机器人本体技术与先进计算平台、精密制造工艺

以及人工智能算法的深度融合。

这份白皮书记录了我们四方在智能制造领域的创新探索与实践成果。英特尔作为全

球领先的计算技术提供商，为我们的机器人本体注入了强大的运动控制能力；富临

精工凭借其在精密制造领域的深厚积淀，为产业化应用提供了坚实的工艺基础；安

努智能在人工智能中间件算法方面的专业化能力，则为机器人的工程化落地和商业

化部署提供了稳定保障。

从机器人本体的角度，我们深刻理解硬件平台在整个智能制造生态中的关键作用。

通过与合作伙伴的协同创新，我们不仅实现了机器人硬件性能的显著提升，更重要

的是构建了一个开放、灵活、可扩展的智能制造解决方案架构。这种跨领域的深度合作模式，正在重新定义机器人在现代工业中的价值创造方式。

我们相信，这一合作成果将为全球制造业的智能化升级提供重要参考，推动机器人

技术在更广泛的工业场景中发挥关键作用。

55

智元机器人通用业务线总裁

五闯

1

序言

66在人工智能与边缘计算技术快速发展的今天，英特尔始终致力于为智能制造领域提

66

供最先进的计算解决方案，而与智元机器人、安努智能、富临精工的深度合作，正

是我们在机器人智能化道路上的重要里程碑。

英特尔在这一合作中发挥的核心作用，是将我们在处理器架构、边缘AI加速、实时

计算等领域的技术优势，深度融入到机器人的运动控制和智能决策系统中。通过我

们的高性能计算平台，机器人不仅获得了更强大的数据处理能力，更实现了从感知

到决策的全链路智能化升级。这种硬件与软件的深度协同，为工业机器人在复杂制

造环境中的精准作业提供了坚实的技术保障。

我们深信，计算技术的创新是推动智能制造变革的核心驱动力。在这次四方合作

中，英特尔不仅贡献了领先的芯片技术，更重要的是与合作伙伴共同探索了一种全

新的产业协作模式——通过开放的技术架构和标准化的接口设计，我们正在构建一

个更加包容、高效的智能制造生态系统。

展望未来，英特尔将继续深化在机器人领域的技术投入，与更多优秀的合作伙伴携

手，共同推动全球制造业向更高水平的智能化迈进。我们相信，这份白皮书所记录

的合作成果，将为整个行业的数字化转型提供宝贵的实践经验和技术参考。

55

英特尔中国区客户端边缘计算事业部EIS总经理

李岩

2

前言

近年来，具身智能技术在制造业的应用迅速扩展，推动了智慧工厂的柔性智能化转型。在具身智能技术的支持下，工业企业能够实现复杂的感知、决策和控制任务，提升生产线的自动化和智能化水平。然而，传统的工业应用在算力、系统集成和工程化转化等方面仍面临挑战，导致在某些特定场景中可能出现性能与成本不平衡、系统整合难度大以及稳定性不足等问题。

首先，复杂的感知、决策和控制任务需要强大的边缘计算能力，传统方案难以在性能与成本之间取得平衡。其次，系统集成难题亟待解决，视觉感知、运动控制和环境建模等多个人工智能(ArtificialIntelligence,Al)模块的协同运行要求极高的整合能力。此外，从实验室到生产线的工程化转化充满不确定性，亟需可靠的软硬件一体化解决方案。最后，工业环境下的连续作业对机器人系统的鲁棒性和稳定性提出了严苛要求。

富临精工、安努智能、智元机器人与英特尔携手推出基于具身智能的智慧工厂创新解决方