2023年智能控制题库.pdfVIP

1.试阐明智能控制的的I基本特点是什么？

（1）学习功能（1分）（2）适应功能（1分）（3）自组织功能（I分）

（4）优化能力（2分）

2、试简智能控制的几种重要分支。

专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。

3、试阐明智能控制研究的数学工具。

智能控制研究日勺数学工具为：（1）符号推理与数值计算日勺结合；（2）离散事件与持续时间系统得结合;（3）模糊集理

论；（4）神经网络理论：（5）优化理论

4.智能控制系统有哪些类型,各自的特点是什么？

（I）专家控制系统（1分）

专家系统重要指是一种智能计算机程序系统，其内部具有大量的某个领域专家水平日勺知识与经验。它具有启发

性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。

（2）模糊控制系统（1分）

在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段,实现系统控制的一种措施模糊模型

是用模糊语言和规则描的一种系统II勺动态特性及性能指标。

（3）神经控制系统（1分）

神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的I重要特性。

5、简专家控制与专家系统存在日勺区别。

专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别：

（1）专家系统能完毕专门领域的功能，辅助顾客决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专

家系统对可靠性和抗干扰性有着更高H勺规定。

（2）专家系统处在离线JJ乍方式，血专家控制规定在线获取反馈信息，即规定在线JJ乍方式。

6、试阐明智能控制的三元构造，并画出展示它们之间关系的示意图。

把智能控制扩展为三元构造，即把人工智能、自动控制和运筹学交接如

下表达：(2分)

Ic=AinAcnoR

OR一运筹学(0perationresearch)图，2甘能控制的二•元箭构

IC一智能控制(intelligentcontro1)：

Al-人工智能(artificialintelligence);

AC一自动控制(automaticCoIItrol);

n—表达交集.

8.简智能控制系统较老式控制的长处。

在老式控制日勺实际应用碰到诸多难处理口勺问题，重要体现如下儿点：(1)实际系统由于在复杂性、非线性、时

变性、不确定性和不完全性等,无法获得精确的数学模型。(1分)(2)某些复杂的和包括不确定性的控制过程无法用

老式的数学模型来描述，即无法处理建模问题。(1分)(3)针对实际系统往往需要进行某些比较苛刻的线性化假设,

而这些假设往往与实际系统不符合。(1分)(4)实际控制任务复杂,而老式H勺控制任务规定低，对复杂H勺控制任务，如

机器人控制、CIMS、社会经济管理系统等复杂任务无能为力。(1分)

智能控制将控制理论的措施和人工智能技术灵活地结合起来，其控制措施适应对象的复杂性和不确定性，可以

比较有效H勺处理上述问题,具有较大的优越性。(1分)

9、智能控制与老式控制的重要区别怎样？

老式控制:经典反馈控制和现代理论控制。它们口勺重要特性是基于精确口勺系统数学模型的控制，适于处理线性、

时不变等相对简朴日勺控制问题。

智能控制:以上问题用智能的措施同样可以处理。智能控制是对老式控制理论的发展，可以处理老式控制措施难

以处理的复杂系统口勺控制问题，如：对象的不确定性、高度的非线性和复杂的任务规定。老式控制是智能控制H勺一种

构成部分，在这个意义卜,两者可以统一在智能控制的框架卜。

10.在模糊控制器的设计中,常用时反模糊化的措施有哪几种