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2025年机器人技术与应用考生能力测试试题及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.工业机器人典型的自由度配置为（）

A.3自由度（XYZ平移）

B.4自由度（XYZ平移+绕Z轴旋转）

C.6自由度（3平移+3旋转）

D.7自由度（冗余自由度）

2.以下哪种传感器常用于机器人高精度力感知？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.六维力/力矩传感器（F/TSensor）

C.惯性测量单元（IMU）

D.超声波传感器

3.机器人运动学中，DH参数法（Denavit-Hartenberg）用于描述（）

A.机器人末端执行器的位姿与关节角度的关系

B.机器人动力学方程

C.传感器数据融合算法

D.路径规划的最优解

4.协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是（）

A.更高的负载能力

B.集成力控与碰撞检测功能

C.支持离线编程

D.采用交流伺服电机驱动

5.在机器人导航中，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的主要目的是（）

A.实时定位机器人位置

B.构建环境地图并同时确定自身位置

C.规划无碰撞路径

D.优化电机控制参数

6.谐波减速器的传动比通常为（）

A.1:3~1:10

B.1:50~1:300

C.1:1000~1:5000

D.1:1

7.以下哪种控制算法适用于机器人轨迹跟踪的高精度控制？（）

A.开环控制（Open-loopControl）

B.PID控制（比例-积分-微分控制）

C.模糊控制（FuzzyControl）

D.滑模控制（SlidingModeControl）

8.服务机器人常用的人机交互方式不包括（）

A.语音识别与合成

B.触觉反馈（HapticFeedback）

C.脑机接口（BCI）

D.激光投影交互

9.医疗手术机器人的关键技术不包括（）

A.主从操作（Master-Slave）控制

B.毫米级定位精度

C.多模态影像融合（如CT/MRI与实时视野）

D.高速移动能力

10.工业机器人示教编程（TeachPendant）的本质是（）

A.离线生成轨迹代码

B.手动引导机器人记录关键点坐标

C.通过视觉识别自动生成路径

D.基于物理仿真的虚拟调试

11.以下哪种驱动方式不适用于轻量级协作机器人？（）

A.无刷直流电机（BLDC）

B.步进电机（StepperMotor）

C.液压驱动（HydraulicActuation）

D.伺服电机（ServoMotor）

12.机器人避障算法中，人工势场法（ArtificialPotentialField）的主要缺点是（）

A.计算复杂度高

B.容易陷入局部极小值

C.无法处理动态障碍物

D.仅适用于二维环境

13.用于机器人视觉的深度相机（DepthCamera）常用技术不包括（）

A.结构光（StructuredLight）

B.飞行时间（ToF，Time-of-Flight）

C.双目立体视觉（StereoVision）

D.单目视觉（MonocularVision）

14.机器人动力学建模的核心是建立（）

A.关节角度与末端位姿的关系

B.力/力矩与关节加速度的关系

C.传感器数据与控制指令的映射

D.路径规划与执行时间的优化

15.以下哪种机器人属于移动操作机器人（MobileManipulator）？（）

A.四足巡检机器人

B.带有机械臂的AGV（自动导引车）

C.工业六轴机械臂

D.人形机器人（HumanoidRobot）

16.机器人伦理中，“阿西莫夫三定律”的首要原则是（）

A.机器人不得伤害人类，或因不作为使人类受到伤害

B.机器人必须服从人类命令，除非违背第一定律

C.机器人必须保护自身存在，除非违背第一、第二定律

D.机器人应具备自主学习能力

17.用于机器人触觉感知的电子皮肤（E-skin）核心功能是（）

A.检测温度与压力分布

B.识别物体颜色

C.测量距离

D.实现无线通信

18.无人机（UAV）作为空中机器人，其导航系统的核心传感器是（）

A.GPS（全球定位系