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2灵巧手从仿生人手出发,是人形机器人重要末端执行器。灵巧手从仿生人手出发,旨在拓展人类能力边界。人手的演化伴随着人类操作能力从简单抓握向精细操作的提升,灵巧手结构基于人手,旨在模拟人手参与真实世界的感知、操作、情感交互功能。灵巧手是人形机器人重要末端执行器。灵巧手相比传统夹爪,泛化能力更强,可实现多任务迁移;相比机器人下肢,能实现交互感知、精细操作,价值量占比更高,是人形机器人重要末端执行器。随着柔性电子皮肤和感知运控算法的发展,灵巧手将向“全感知”和“自适应”演化。分为驱动、传动、感知三大系统。灵巧手的构成为①驱动系统(价值占比最高):以电机驱动为主流,空心杯电机应用广泛,有齿槽无刷
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