2025年大学认知科学与技术专业题库—— 认知科学与技术的智能机器人.docxVIP

2025年大学认知科学与技术专业题库——认知科学与技术的智能机器人

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的代表字母填在题后的括号内。）

1.下列哪一项不属于智能机器人的基本组成部分？

A.感知系统

B.决策系统

C.控制系统

D.社交网络系统

2.在智能机器人感知系统中，主要负责识别物体形状和颜色的是：

A.触觉传感器

B.声音传感器

C.视觉传感器

D.温度传感器

3.下列哪种学习方法属于监督学习？

A.神经网络

B.支持向量机

C.K-means聚类

D.粒子群优化

4.A*算法属于哪种类型的路径规划算法？

A.漫射线法

B.Dijkstra算法

C.水平场法

D.以上都不是

5.机器人控制系统中，PID控制器主要解决什么问题？

A.路径规划

B.状态估计

C.运动控制

D.知识表示

6.下列哪个领域不属于智能机器人的主要应用领域？

A.工业生产

B.教育培训

C.娱乐游戏

D.天文观测

7.深度学习技术在智能机器人哪个方面应用广泛？

A.运动控制

B.感知理解

C.决策规划

D.以上都是

8.机器人人机交互中，语音交互的主要优势是：

A.灵活性高

B.精度高

C.实时性好

D.成本低

9.以下哪个概念不属于认知科学与技术在智能机器人中的应用？

A.注意力机制

B.记忆模型

C.推理引擎

D.群体智能

10.智能机器人技术发展面临的主要挑战之一是：

A.算法复杂度高

B.硬件成本高

C.能源消耗大

D.以上都是

二、填空题（每题2分，共20分。请将答案填写在横线上。）

1.智能机器人通过________来感知外部环境。

2.机器人的________负责根据感知信息做出决策。

3.________是指机器人通过学习从经验中获取知识和技能的过程。

4.A*算法中，f(n)=g(n)+________。

5.机器人控制系统中，________控制器是一种常见的反馈控制器。

6.智能机器人可以应用于________、服务等多个领域。

7.深度学习技术可以用于实现机器人的________和________。

8.机器人人机交互方式包括语音交互、________和手势交互等。

9.认知科学与技术为智能机器人提供了________和________的理论基础。

10.智能机器人技术的发展需要解决________、________和________等问题。

三、简答题（每题5分，共25分。请简要回答下列问题。）

1.简述智能机器人感知系统的基本功能。

2.简述机器学习中监督学习和无监督学习的区别。

3.简述机器人路径规划的基本问题。

4.简述机器人控制系统中的反馈控制原理。

5.简述智能机器人技术发展对社会带来的影响。

四、论述题（每题10分，共20分。请详细回答下列问题。）

1.论述深度学习技术在智能机器人感知理解方面的应用。

2.论述智能机器人技术发展面临的伦理和社会问题。

试卷答案

一、选择题

1.D

2.C

3.B

4.B

5.C

6.D

7.D

8.A

9.D

10.D

二、填空题

1.传感器

2.决策系统

3.学习

4.h(n)

5.比例-积分-微分(PID)

6.工业

7.感知理解

8.触摸

9.认知智能化

10.算法硬件能源

三、简答题

1.智能机器人感知系统的基本功能包括：获取环境信息、识别物体、理解环境、建立环境模型等。

解析思路：本题考察对智能机器人感知系统功能的理解。感知系统是智能机器人的“感官”，其基本功能是收集和处理环境信息，为机器人的决策和控制提供依据。

2.监督学习需要有标记的训练数据，通过学习将输入映射到输出；无监督学习则不需要标记的训练数据，通过学习发现数据中的内在结构和模式。

解析思路：本题考察对机器学习中两种主要学习方式的区别的理解。监督学习是教机器人对已知输入输出进行学习，无监督学习是让机器人在没有标签的情况下自行发现数据规律。

3.机器人路径规划的基本问题是在给定环境中，为机器人寻找一条从起点