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多学科设计优化：解锁水下机器人设计的创新密码.docx

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    多学科设计优化：解锁水下机器人设计的创新密码

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，蕴含着丰富的资源，包括油气资源、矿产资源、生物资源等，在全球资源格局中占据着举足轻重的地位。随着陆地资源的逐渐减少和全球经济发展对资源需求的不断增长，海洋资源的开发与利用已成为世界各国关注的焦点，成为推动经济持续发展的新动力源泉。

    水下机器人，作为海洋开发的关键装备，能够在复杂、恶劣的海洋环境下代替或辅助人类执行各类任务，如深海探测、资源勘探、水下作业与维护等。其性能的优劣直接影响着海洋资源开发的效率、成本和安全性。例如，在深海油气勘探中，水下机器人需精准定位油气资源位置，

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