PLC报告大作业范本.docVIP

电气与自动化工程学院

PＬC控制技术課程自主研究型学习

技术报告

项目名称：

学生姓名:学号:

项目序号：专业:

提交时间：20１６．５。９指导老师：单长考

PLＣ控制技术期中测验研究型学习大作业任务书

五层（或六层)电梯的ＰLＣ控制系统研究

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具.随着社会的发展,建筑物规模越来越大，楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特征提出了更高的规定。

现在电梯控制重要由PＬC(可编程逻辑控制器）实现,当代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功效,还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制订最优的响应策略、运营速度等。

一、被控对象描述

1.对象模型

对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项.

电梯三维模型重要包含:电梯整体（包含轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等）、各个楼层按钮(上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部设备(轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等）等.电梯模型采取多层结构，其外形及示意图如下所表达:

电梯模型中各IＯ参数均可与PＬC经过现场总线相连,实施自动控制。

用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量(按一定概率模型)以及每位用户对电梯的操作行为,如每一名用户按下盼望到达的目标楼层按钮.用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例,从而观测ＰLC所控制的电梯的行为是否符合规定。

2．设计参数(以六层电梯为例）

名称

设计参数

名称

设计参数

客梯数量

１～N个

客梯层数

6层

载重

1000kg

定员

13人

３。输入输出数据

(1)发往控制器的数字量信号

分类

变量阐明

数量

呼梯信号

１—6层站轿内指令登记按钮

6

1-5层站上行呼喊按钮

５

2—6层站下行呼喊按钮

５

控制信号

轿厢内开门按钮

１

轿厢内关门按钮

１

开门到位

1

关门到位

１

红外光幕信号

1

超重感应器

1

轿门锁开关

１

1-6层站门锁开关

6

上平层传感器

１

下平层传感器

1

上端站强迫换速开关（第一限位)

1

下端站强迫换速开关

1

上端站越位控制开关（第二限位）

1

下端站越位控制开关

1

检修开关

1

共计

36

（２）控制器输出的数字量信号

分类

变量阐明

数量

内选、外召唤指示信号

1-６层站轿内指令登记灯

6

1—5层站上行呼喊按钮登记灯

5

2—6层站上行呼喊按钮登记灯

5

层楼信号显示

七段数码管输出信号

7

上行指示信号

１

下行指示信号

１

控制信号

曳引电机开启信号

１

上行方向接触器

1

下行方向接触器

１

开门继电器

1

关门继电器

1

电梯高速运营

１

电梯低速运营

1

一级制动减速接触器

1

二级制动减速接触器

１

三级制动减速接触器

１

故障指示灯

１

轿内照明

1

风扇

1

共计

3８

二、控制任务

１．单部电梯基本功效

依照不一样楼层客户需求，即时响应,实现自动平层、开关门、超重提醒、实现上下限位，层门联锁保护等,并依照不一样的需求实现合理的响应.具体地，应包含但不限于如下功效:

集选控制

集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。电梯在运营过程中可以应答同一方向全部层站呼梯信号和操纵箱上的选层按钮信号,并自动在这些信号指定的层站平层停靠．电梯运营响应完全部呼梯信号和指令信号后，停在最终一次运营的目标层待命。

开关门控制

电梯未起动且门已关上或正在关闭时,假如本层召唤按钮被按下,轿门自动打开。假如按住按钮不放,门保持打开。自动状态下，在保持开门的状态时,可以按关门按钮使门立刻响应关门动作。电梯停在门区时,可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经关闭或还未关闭的门重新打开。

错误指令消除

当电梯到达最远层站将要反向时,原来全部后方登记的指令全部消除。连按2次错误指令的按钮,该等级的信号就被取消。

开门延时/关门保护

无司机运营时,电梯到站自动开门后,延时若干时间自动关门。在关门过程中,当安装在轿厢门口的光电信号或机械保护装置探测到有人或物体在此区域时，立刻重新开门。

待载休眠

电梯无指令时或外登记超过一段时间后(此时间可经过参数调整),轿厢内照明、风扇自动断电。但在接到指令或召唤信号后,又会自动重新上电投入使用。

２．单部电梯运营(异常)状态监测

在电梯整个运营过程中，监测状态参数以及各种反馈信号等,保证电梯稳定运营。在故障情况下，制订相应的安全策略.具体地，应包含但不限于如下功效：

超载保护

轿厢载荷超过设定值时，电梯不响应沿途的层站召唤，按登记的轿内指令行使。电梯超载时，轿内发出音频或视频信号,并保持开门状态,不允许起动。

终端越程保护

电梯的上下终端都装有终端减速开关、终端限位开关,以保证电梯不会越程.

开关门保护

假如电梯连续关门一段时间（该时