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基于深度强化学习的干线公交优先信号协调控制方法研究
摘要
干线信号协调控制是提升城市主干道通行效率，缓解交通拥堵的有效措施，车辆
按照绿波速度行驶，能够不停车通过交叉口，减少停车次数，提升通行效率。然而，
公交车由于车辆性能及在站点停靠上下客等因素的影响，无法按照推荐的绿波速度行
驶，导致在交叉口停车频繁，未能享受绿波交通带来的便利。研究干线信号协调控制
背景下的公交信号优先控制，对于减少公交车辆的停车次数，提高公交服务质量具有
重要的理论意义和实践价值。本文在设有公交专用道的干线交通
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