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4.5多旋翼无人机飞行原理;4.5多旋翼无人机飞行原理;四轴飞行器的控制原理就是，当没有外力并且重量分布平均时，四个螺旋桨以一样的转速转动，在螺旋桨向上的拉力大于整机的重量时，四轴就会向上升，在拉力与重量相等时，四轴就可以在空中悬停。;在四轴的前方受到向下的外力时，前方马达加快转速，以抵消外力的影响从而保持水平。
同样其他几个方向受到外力时四轴也是可以通过这种动作保持水平的。;当需要控制四轴向前飞时，前方的马达减速，而后方的马达加速，这样，四轴就会向前倾斜，也相应地向前飞行。
同样，需要向后、向左、向右飞行也是通过这样的控制就可以使四轴往想要控制的方向飞行了。;当要控制四轴的机头方向向顺时
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