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2025年机器人调研题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.目前工业领域应用最广泛的机器人类型是（）

A.服务机器人B.工业机器人C.特种机器人D.教育机器人

答案：B

2.机器人的“大脑”通常指（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.机械臂

答案：A

3.以下哪种传感器可用于检测机器人与物体的距离（）

A.视觉传感器B.力传感器C.激光雷达D.温度传感器

答案：C

4.机器人编程语言中，示教编程主要用于（）

A.复杂任务B.简单重复任务C.高精度任务D.智能决策任务

答案：B

5.协作机器人的特点是（）

A.高负载B.可与人近距离安全协作C.速度极快D.成本极高

答案：B

6.以下哪个国家在机器人技术研发方面起步较早（）

A.中国B.韩国C.日本D.巴西

答案：C

7.机器人的自由度是指（）

A.机器人的运动能力B.机器人可活动的关节数量C.机器人的负载能力D.机器人的工作范围

答案：B

8.服务机器人不包括以下哪种应用场景（）

A.家庭清洁B.医疗手术C.酒店服务D.商场导购

答案：B

9.机器人运动控制中，PID控制主要作用是（）

A.提高速度B.减少误差C.增加负载D.优化路径

答案：B

10.目前限制机器人更广泛应用的主要因素是（）

A.外观设计B.成本较高C.电池续航D.颜色选择

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器B.听觉传感器C.触觉传感器D.嗅觉传感器

答案：ABC

2.工业机器人的主要应用场景有（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

答案：ABCD

3.机器人的驱动方式有（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.人力驱动

答案：ABC

4.服务机器人可应用于（）

A.养老服务B.餐饮服务C.教育陪伴D.农业生产

答案：ABC

5.机器人的关键技术包括（）

A.运动控制技术B.传感器技术C.人工智能技术D.材料技术

答案：ABC

6.机器人的编程语言有（）

A.汇编语言B.C语言C.专用机器人编程语言D.Python

答案：CD

7.协作机器人具备的特性有（）

A.安全防护B.灵活性高C.编程简单D.高速度

答案：ABC

8.机器人在医疗领域的应用有（）

A.康复辅助B.手术导航C.药品配送D.疾病诊断

答案：ABC

9.以下属于特种机器人的有（）

A.消防机器人B.水下机器人C.农业机器人D.军事机器人

答案：ABD

10.机器人研发过程中需要考虑的因素有（）

A.功能需求B.成本预算C.安全性D.易用性

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.所有机器人都需要人工智能技术才能运行。（）

答案：×

2.机器人的负载能力只与机械结构有关。（）

答案：×

3.视觉传感器只能识别物体的形状。（）

答案：×

4.工业机器人不能用于危险环境作业。（）

答案：×

5.服务机器人不需要进行编程。（）

答案：×

6.机器人的自由度越高，其操作越复杂。（）

答案：√

7.协作机器人可以完全替代人类工作。（）

答案：×

8.传感器精度对机器人性能影响不大。（）

答案：×

9.机器人技术只在发达国家有发展。（）

答案：×

10.未来机器人将朝着更加智能化、人性化方向发展。（）

答案：√

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要优势。

答案：工业机器人可提高生产效率，能长时间稳定作业；提升产品质量，保证加工精度一致；可在危险恶劣环境工作，降低人力风险；还能降低人工成本，优化生产流程。

2.说明服务机器人在家庭场景中的作用。

答案：服务机器人在家庭中可承担清洁工作，如扫地、擦窗等，减轻家务负担；能进行健康监测，为家人提供健康数据；还可作为陪伴助手，陪老人聊天、陪孩子学习。

3.简述机器人传感器的重要性。

答案：传感器让机器人感知周围环境，获取位置、距离、力等信息。这些信息是机器人做出正确决策和动作的依据，能确保机器人完成任务，提高适应性与安全性。

4.列举机器人运动控制的主要目标。

答案：机器人运动控制主要