2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0927）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的“基坐标系”是以（）为原点建立的坐标系？

A.机器人末端执行器中心

B.机器人安装底座中心

C.工件固定台中心

D.操作控制柜中心

答案：B

解析：基坐标系（Base坐标系）是机器人的基础坐标系，通常以机器人安装底座的中心为原点，用于描述机器人本体的绝对位置，因此正确选项为B。A为工具坐标系原点，C为用户坐标系可能的原点，D与坐标系无关，均错误。

以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测？

A.激光测距传感器

B.力/力矩传感器

C.视觉传感器

D.编码器

答案：B

解析：力/力矩传感器可实时检测机器人末端受力情况，用于碰撞检测和柔顺控制，B正确。激光测距用于环境感知，视觉用于识别，编码器用于位置反馈，均不直接用于碰撞检测，故A、C、D错误。

工业机器人“示教-再现”模式中，“示教”阶段的核心操作是（）？

A.编写控制程序代码

B.手动操作机器人记录关键点

C.设置系统参数

D.测试机器人最大负载

答案：B

解析：示教-再现模式的核心是通过手动操作（如示教器）让机器人记录运动轨迹的关键点，后续自动重复该轨迹，B正确。编写代码是离线编程，设置参数和测试负载非示教核心，故A、C、D错误。

六轴工业机器人的“腕部”通常指（）？

A.第1-3轴

B.第2-4轴

C.第4-6轴

D.第5-6轴

答案：C

解析：工业机器人的前3轴（1-3轴）负责大范围内的定位，后3轴（4-6轴）构成腕部，负责末端执行器的姿态调整，C正确。其他选项轴号范围错误。

以下哪种编程方式属于“离线编程”？

A.通过示教器手动记录轨迹

B.在仿真软件中规划路径后导入机器人

C.直接操作机器人按钮控制运动

D.通过操作面板修改实时速度

答案：B

解析：离线编程是在计算机仿真环境中完成路径规划，再将程序导入机器人执行，B正确。A、C、D均为在线操作，属于示教或手动控制，非离线编程。

工业机器人的“重复定位精度”是指（）？

A.机器人到达目标点的绝对位置误差

B.机器人多次到达同一点的位置分散度

C.机器人末端最大运动速度

D.机器人负载能力的波动范围

答案：B

解析：重复定位精度（Repeatability）描述机器人多次执行同一指令时，末端到达位置的一致性（分散度），B正确。A是定位精度，C是速度，D是负载特性，均错误。

以下哪种情况会触发机器人“急停”功能？

A.示教器电池电量低于20%

B.机器人关节温度超过报警阈值

C.操作人员按下急停按钮

D.程序运行时出现语法错误

答案：C

解析：急停功能通过物理按钮（如示教器或操作面板上的红色按钮）触发，立即切断动力源，C正确。电池低电量、温度报警、程序错误会触发报警但非急停，故A、B、D错误。

工业机器人“工具坐标系”的原点通常定义在（）？

A.机器人法兰盘中心

B.末端执行器的工作点（如焊枪尖端）

C.工件坐标系的原点

D.基坐标系的原点

答案：B

解析：工具坐标系（Tool坐标系）用于描述末端执行器相对于法兰盘的位置，其原点通常定义为执行器的实际工作点（如焊枪尖端、吸盘中心），B正确。A是法兰盘中心（工具坐标系的参考点），C是用户坐标系相关，D是基坐标系原点，均错误。

以下哪种指令是工业机器人编程中用于“直线插补”的典型指令？

A.Joint（关节运动）

B.Linear（线性运动）

C.Circular（圆弧运动）

D.Home（回原点）

答案：B

解析：Linear指令用于控制机器人末端沿直线运动（直线插补），B正确。Joint是关节空间运动（非直线），Circular是圆弧插补，Home是回原点指令，均错误。

工业机器人“安全等级”中，“SIL3”表示（）？

A.安全完整性等级3（最高级）

B.安全完整性等级3（最低级）

C.防护等级3（防尘防水）

D.故障诊断等级3

答案：A

解析：SIL（SafetyIntegrityLevel）是安全完整性等级，SIL3为较高等级（最高SIL4），A正确。防护等级用IP表示（如IP65），故C错误；B、D描述错误。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的“用户坐标系”可通过以下哪些方式定义？（）

A.三点法（定义原点、X轴、Y轴方向）

B.直接输入坐标系偏移量

C.示教末端执行器触碰工件表面

D.自动识别工件轮廓（需视觉系统配合）

答案：ABCD

解析：用户坐标系（User坐标系）用于将机器人运动与工件位置关联，定义方法包括：三点法（原点+两轴方向）、直接输入偏移量（如通过软件设置）、示教触碰（手动定位）、视觉识别（自