基于粒子滤波的目标跟踪算法深度剖析与硬件高效实现研究.docx

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2025-10-11 发布于上海
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基于粒子滤波的目标跟踪算法深度剖析与硬件高效实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，目标跟踪技术作为计算机视觉领域的核心研究方向之一，在众多领域都发挥着至关重要的作用，其发展历程见证了技术的不断进步与创新。在安防监控领域，目标跟踪技术可对人员和物体进行实时监测与追踪，及时发现异常行为，为公共安全提供有力保障。例如，在城市的重要场所如机场、火车站等部署的监控系统中，目标跟踪技术能够快速准确地锁定可疑人员，并对其行动轨迹进行持续跟踪，协助安保人员及时处理安全隐患。在自动驾驶领域，目标跟踪技术是实现车辆安全行驶的关键技术之一。通过对周围车辆、行人、交通标志等目标的跟踪，