可拓遗传算法赋能机器人路径规划：理论、应用与优化.docx

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2025-10-11 发布于上海
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可拓遗传算法赋能机器人路径规划：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为现代科技的关键领域，在工业、医疗、物流、服务等众多行业中发挥着不可或缺的作用。从工业生产线上的自动化作业，到医疗领域的精准手术辅助；从物流仓库的高效货物搬运，到日常生活中的智能服务提供，机器人的应用极大地提高了生产效率、改善了生活质量，并推动了各行业的智能化变革。而机器人路径规划作为机器人实现自主移动和完成任务的核心技术，其重要性不言而喻。

机器人路径规划旨在为机器人寻找一条从起始点到目标点的最优或近似最优路径，同时满足避开障碍物、遵循运动学和动力学约束等要求。在复杂多变的实