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智能家庭服务监控机器人：避障与路径规划的深度剖析与创新实践.docx

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    智能家庭服务监控机器人：避障与路径规划的深度剖析与创新实践

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，智能家居作为一种融合了先进信息技术、自动化技术和人工智能的新型家居模式，正逐渐走进人们的生活，深刻改变着传统的家居生活方式。智能家居利用物联网、云计算、大数据、人工智能等技术，实现了家居设备的互联互通、智能控制和自动化运行，为用户创造了更加安全、舒适、便捷和高效的生活环境。

    从市场数据来看，智能家居行业呈现出迅猛的发展态势。根据相关报告显示，过去几年中，全球智能家居市场规模持续快速增长，预计在未来几年还将保持较高的增长率。在中国，智能家居市场同样发展强劲，从2016年至202

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