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9.控制系统的性能指标
在控制系统的仿真和设计过程中，性能指标是评估系统性能的重要工具。通过定义和计算这些性能指标，我们可以量化系统的响应速度、稳定性、准确性和鲁棒性。本节将详细介绍几种常用的控制系统的性能指标，包括上升时间、峰值时间、超调量、稳态误差、调节时间等，并通过具体示例进行说明。
9.1上升时间
上升时间（RiseTime）是指系统输出从初始值上升到稳态值的某一百分比所需的时间。通常，我们定义上升时间为输出从10%上升到90%所需的时间，或者从0上升到稳态值的100%所需的时间。上升时间是评估系统响应速度的重要指标。
9.1.1定义
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