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XPN信普尼航姿参考系统GM301-AHRS操作手册.pdf

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    航姿参考系统操作手册

    北京信普尼科技有限公司

    GM301–AHRS航姿参考系统操作手册V1.2

    1产品简介

    GM301是北京信普尼科技有限公司自主研发的导航产品，功能范围从惯性测量单元

    （IMU）、航姿参考系统（AHRS）到完全集成的GNSS/INS解决方案。G301-AHRS航姿参考系

    统（以下简称AHRS）包含3D惯性传感器组件（陀螺仪和加速度计）和3轴磁力计。拥有完

    全自主的融合算法，可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、航姿信息。

    AHRS

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