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无人机集群协同中的协同控制与协同优化在农业喷洒中的应用论文.docx

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    无人机集群协同中的协同控制与协同优化在农业喷洒中的应用论文

    摘要：本文针对无人机集群协同在农业喷洒中的应用，重点阐述了协同控制与协同优化的概念，并分析了其在提高农业喷洒效率、降低成本、减轻农民负担等方面的积极作用。通过列举具体实例，详细介绍了协同控制与协同优化在农业喷洒中的应用方法和效果。

    关键词：无人机集群协同；协同控制；协同优化；农业喷洒

    一、概念阐述

    （一）协同控制

    1.内容一：协同控制是指无人机集群在农业喷洒任务中，通过实时通信、信息共享和协同决策，实现对整个喷洒过程的统一管理和调控。这种控制方式能够确保无人机集群在喷洒过程中保持良好的协同性，提高喷洒效率，降低作业成本。

    协同控制的实

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