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非线性系统控制理论：关键问题剖析与多元应用探索.docx

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    非线性系统控制理论：关键问题剖析与多元应用探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在现代科学技术飞速发展的今天，控制系统广泛应用于各个领域，从工业生产到航空航天，从生物医学到智能交通等。早期的控制理论主要围绕线性系统展开，经典控制理论与现代控制理论以线性系统为研究对象，已经形成了完整、系统的理论体系。然而，在实际的工程实践和科学研究中，大多数系统本质上是非线性的，例如机械系统中的摩擦力与速度的关系、电气系统中电容和电感的特性、化工过程中的化学反应速率等，都呈现出明显的非线性特征。随着人们对系统控制精度和性能要求的不断提高，以及对复杂系统认识的逐渐深入，传统的线性控制理论在处理非线性系统时逐渐

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