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工业机器人协作作业控制技术创新在航空航天领域的应用前景.docx

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    工业机器人协作作业控制技术创新在航空航天领域的应用前景

    一、工业机器人协作作业控制技术创新概述

    1.工业机器人协作作业控制技术的定义

    2.工业机器人协作作业控制技术的发展历程

    3.工业机器人协作作业控制技术的关键技术

    3.1传感器技术

    3.2控制理论

    3.3人机交互技术

    4.工业机器人协作作业控制技术在航空航天领域的应用前景

    二、工业机器人协作作业控制技术在航空航天领域的具体应用

    2.1航空航天零部件的精密加工

    2.2航空航天产品的装配与组装

    2.2.1零部件的识别与定位

    2.2.2机器人与人类的协同作业

    2.3航空航天设备的维护与维修

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