红河职业技术学院《工业机器人》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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红河职业技术学院《工业机器人》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械工程中，齿轮的精度等级对传动性能有重要影响。以下关于齿轮精度等级的说法中，错误的是？（）

A.齿轮的精度等级分为12级，1级精度最高，12级精度最低

B.精度等级越高，齿轮的制造难度就越大，成本也就越高

C.选择齿轮精度等级时，应根据传动的精度要求、工作条件和成本等因素综合考虑

D.不同精度等级的齿轮可以相互替换，不会影响传动性能

2、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）

A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝

3、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若采用铣削加工，请问选用哪种铣刀较为合适？（）

A.立铣刀

B.键槽铣刀

C.三面刃铣刀

D.角度铣刀

4、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？（）

A.833N·m

B.1000N·m

C.1333N·m

D.1667N·m

5、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？（）

A.从动件上升的起始位置

B.从动件上升的中间位置

C.从动件上升的终止位置

D.无法确定

6、对于一个液压系统，已知工作压力为10MPa，流量为50L/min，若选用齿轮泵，其容积效率为0.9，机械效率为0.8，请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少？（）

A.8kW

B.10kW

C.12kW

D.14kW

7、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）

A.满足

B.不满足

C.无法确定

D.以上都不对

8、在机械加工中，铣削加工可以加工平面、台阶、沟槽等表面。在铣削平面时，若铣刀直径较大，通常采用：（）

A.周铣B.端铣C.顺铣D.逆铣

9、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动

10、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）

A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构

11、在机械系统的动力学分析中，以下哪种方法用于求解系统的振动特性？（）

A.拉格朗日方程B.牛顿定律C.能量法D.以上都是

12、在机械原理中，一个四杆机构，已知其中两杆长度分别为50mm和100mm，且最短杆为机架，若要使该机构成为双曲柄机构，请问另一杆长度的取值范围是多少？（）

A.50mm-150mm

B.100mm-150mm

C.150mm-200mm

D.200mm-250mm

13、在液压传动系统中，溢流阀是一种重要的压力控制元件。当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀会：（）

A.关闭，阻止油液回流

B.打开，使多余的油液流回油箱

C.保持半开启状态

D.以上情况都有可能

14、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）

A.高精度、高速度的传动

B.重载、低速的传动

C.长距离、大功率的传动

D.以上都不是

15、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，应控制切削过程中的哪个参数？（）

A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.切削液

二、简答题（本大题共4个小题，共20分)

1、（本题5分）在机械传动系统中，蜗轮蜗杆传动的特点是什么？在设计和使用蜗轮蜗杆传动时需要注意哪些问题？

2、（本题5分）解释机械加工中的加工硬化现象，并说明其对后续加工的影响及应对措施。

3、（本题5分）详细阐述机械零件的接触应力计算方