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2025年智能仓储机器人路径规划与路径优化技术创新综述.docx

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    2025年智能仓储机器人路径规划与路径优化技术创新综述范文参考

    一、2025年智能仓储机器人路径规划与路径优化技术创新综述

    1.1技术创新背景

    1.2技术发展趋势

    1.2.1多智能体协同路径规划

    1.2.2基于机器学习的路径优化

    1.2.3路径规划与实际运行相结合

    1.3技术创新方向

    1.3.1路径规划算法创新

    1.3.2路径优化策略研究

    1.3.3路径规划与实际运行融合

    1.4技术创新挑战

    1.4.1复杂环境下的路径规划

    1.4.2数据资源利用

    1.4.3技术集成与创新

    二、智能仓储机器人路径规划算法研究进展

    2.1传统路径规划算法

    2.1.1Dijkstra算

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