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RoboMasterTT无人机编程教学课件

第一章认识RoboMasterTT无人机

RoboMasterTT简介教育专用设计大疆首款开源教育无人机，专为青少年科技创新教学打造，兼顾安全性与可玩性强大硬件配置集成ESP32主控板与5.8G双频WiFi模块，支持Arduino、Python等多种编程环境教学应用广泛

RoboMasterTT硬件组成01TelloEDU飞行平台下部为成熟的TelloEDU无人机平台，负责稳定飞行控制与姿态调节，确保安全可靠的飞行体验02ESP32扩展模块上部搭载强大的ESP32扩展模块，内置主控芯片和WiFi通信模组，实现编程控制功能USB通信接口

特色硬件功能展示8×8点阵显示屏支持红蓝双色显示，可展示图形、动画、文字等丰富内容，为编程创作提供直观的视觉反馈平台ToF红外测距传感器集成高精度ToF测距传感器，测距范围达1.2米，支持障碍物检测与智能避障功能开发5.8GHz双频WiFi配备专业级双频WiFi模块，提供稳定的无线连接，支持多机协同与远程编程控制

RoboMasterTT硬件详解核心模块标注ESP32主控芯片8×8LED点阵屏ToF测距传感器WiFi天线模块接口说明microUSB编程接口扩展GPIO引脚电源管理模块飞控通信接口

第二章软件环境与准备工作掌握正确的环境配置是成功编程的第一步。本章将详细介绍Mind+编程平台的使用方法，以及无人机连接的各种技巧。

Mind+图形化编程平台介绍官方编程工具DJI官方指定编程软件，支持实时模式与上传模式两种工作方式，满足不同教学需求多语言支持完美支持ArduinoC、MicroPython及图形化积木编程，适应不同年龄段学习者的需求易用性设计完全兼容TelloEDU无人机控制，界面友好操作简便，特别适合编程初学者快速上手

环境搭建步骤更新TelloEDU固件首先确保TelloEDU无人机固件为必威体育精装版版本，保证飞控系统稳定性与兼容性安装扩展模块驱动通过USB连接电脑，安装ESP32扩展模块驱动程序，确保通信正常恢复扩展模块固件恢复扩展模块出厂固件设置，保证实时模式控制功能的有效性和稳定性重要提示：环境搭建过程中，建议按照官方教程逐步操作，遇到问题及时查阅技术文档或联系技术支持。

连接方式详解实时模式连接电脑WiFi直接连接无人机热点，程序在电脑端运行并实时发送指令，适合调试和演示连接无人机WiFi热点启动Mind+实时模式程序即时执行反馈上传模式连接通过USB将程序上传至ESP32主控，断开电脑后无人机仍可自主执行，提升稳定性USB连接扩展模块程序上传至ESP32独立运行执行

常见连接问题及解决方案无法有哪些信誉好的足球投注网站WiFi热点检查无人机是否已开启AP模式，确认WiFi名称格式正确。重启无人机并等待完全启动后再次有哪些信誉好的足球投注网站。连接后频繁掉线关闭电脑防火墙设置，确保Mind+软件获得完整的网络访问权限。检查其他WiFi干扰源。驱动安装失败参考官方详细安装教程，确保使用管理员权限安装。如仍有问题，尝试手动指定驱动文件位置。调试技巧：遇到连接问题时，建议重启无人机、电脑网卡，并确保没有其他设备占用相同WiFi频段。

Mind+软件界面导览01积木编程区域拖拽式积木编程界面，包含控制、传感器、显示等功能模块02代码编辑区域支持ArduinoC和Python代码直接编辑，适合进阶用户03设备连接管理无人机连接状态显示与扩展模块管理功能

第三章编程模式与实操演示理论结合实践，通过具体案例掌握RoboMasterTT的编程控制技巧。从单机操控到多机协同，逐步提升编程能力。

实时模式单机玩法连接设置连接无人机WiFi热点，在Mind+中加载RoboMasterTT（单机）扩展模块基础控制通过拖拽积木实现起飞、降落、前进、后退、旋转等基本飞行动作状态监控实时反馈电池电量、温度状态等关键参数，确保飞行安全单机模式适合初学者熟悉基本操作，通过简单的积木组合就能实现丰富的飞行动作，同时LED点阵屏可显示各种图案和动画效果。

实时模式组队玩法网络配置将多台无人机接入同一路由器网络，建立稳定的多机通信环境设备识别记录并输入各台无人机的SN序列号，通过扫描功能自动识别和管理编队控制通过编号区分不同无人机，发送差异化指令实现精彩的编队飞行表演组队模式展现了RoboMasterTT的强大协同能力，通过程序控制多机协调飞行，可创造出震撼的空中表演效果。

上传模式ArduinoC编程开发环境配置使用USB连接扩展模块，切换Mind+至上传模式，选择ArduinoC语言进行程序开发。程序功能示例LED点阵屏闪烁控制ToF传感器数据读取基础飞行指令执行定时任务与循环控制voidsetup(){//初始化设置tt.begin();tt.takeoff()