2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0923）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系中，以机器人安装基座为原点的是（）

A.工具坐标系（TCP）

B.工件坐标系（WCS）

C.基坐标系（Base）

D.关节坐标系（Joints）

答案：C

解析：基坐标系（Base）以机器人安装基座为原点，是机器人运动的参考基准；工具坐标系（TCP）以末端执行器为原点，工件坐标系（WCS）以工件为参考，关节坐标系（Joints）以各关节角度为变量，因此正确答案为C。

机器人示教编程时，“再现”操作的核心目的是（）

A.记录当前位姿数据

B.验证已存储路径的准确性

C.调整工具坐标系参数

D.设置安全限位范围

答案：B

解析：示教编程包括“示教”（记录路径）和“再现”（执行已记录路径），再现的目的是验证路径是否符合要求；记录数据是示教的功能，调整坐标系和安全设置属于参数配置，因此正确答案为B。

以下哪种传感器常用于机器人末端执行器的力控制？（）

A.光电编码器

B.激光雷达

C.六维力传感器

D.超声波传感器

答案：C

解析：六维力传感器可检测X/Y/Z轴的力和力矩，适用于力控制场景；光电编码器用于测量关节角度，激光雷达和超声波传感器用于环境感知，因此正确答案为C。

机器人急停按钮触发后，正确的操作流程是（）

A.直接复位急停按钮，重启系统

B.检查故障原因，排除隐患后复位急停

C.先关闭电源，再复位急停按钮

D.调整伺服参数后复位急停

答案：B

解析：急停触发后需先排查故障（如碰撞、过载），确认安全后再复位，直接复位或关闭电源可能导致二次故障，调整参数非紧急操作，因此正确答案为B。

机器人运动学中，“逆运动学”的作用是（）

A.根据关节角度计算末端位姿

B.根据末端位姿计算关节角度

C.优化路径轨迹的平滑性

D.补偿机械误差

答案：B

解析：正运动学是关节角度→末端位姿，逆运动学是末端位姿→关节角度，用于将目标位置转换为各关节的控制指令，因此正确答案为B。

以下哪种通信协议常用于工业机器人与PLC的实时数据交互？（）

A.Wi-Fi

B.ModbusTCP

C.蓝牙

D.HTTP

答案：B

解析：ModbusTCP是工业领域常用的实时通信协议，支持设备间数据交互；Wi-Fi和蓝牙稳定性不足，HTTP为上层应用协议，因此正确答案为B。

机器人轨迹规划中，“直线插补”与“圆弧插补”的主要区别是（）

A.前者速度恒定，后者速度变化

B.前者路径为直线，后者为圆弧

C.前者仅用于点动，后者用于连续运动

D.前者需示教起点，后者需示教终点

答案：B

解析：插补类型由路径形状决定，直线插补生成直线轨迹，圆弧插补生成圆弧轨迹；速度规划与插补类型无关，两者均用于连续运动，因此正确答案为B。

机器人伺服电机的“闭环控制”依赖于（）

A.仅位置反馈

B.位置和速度反馈

C.仅电流反馈

D.温度反馈

答案：B

解析：伺服系统通过编码器获取位置和速度反馈，结合电流反馈（力矩控制）实现闭环；温度反馈用于保护而非控制，因此正确答案为B。

工业机器人的重复定位精度通常指（）

A.多次到达同一点的位置偏差

B.从起点到终点的绝对位置误差

C.末端执行器的最大移动速度

D.关节转动的最大角度范围

答案：A

解析：重复定位精度是指机器人多次返回同一目标点的位置一致性，绝对位置误差是定位精度，因此正确答案为A。

以下哪种情况会导致机器人出现“奇异点”？（）

A.末端执行器超出工作范围

B.多个关节轴处于共线状态

C.伺服驱动器温度过高

D.工具坐标系未校准

答案：B

解析：奇异点是机器人运动学中雅可比矩阵不可逆的状态，通常由关节共线（如机械臂完全伸展）导致；超出工作范围是超限，温度过高是故障，未校准影响精度，因此正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的基本组成部分包括（）

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.操作界面

答案：ABCD

解析：工业机器人由机械本体（结构）、控制系统（核心算法）、驱动系统（电机与伺服）、操作界面（人机交互）组成，四者缺一不可，因此全选。

以下属于机器人安全规范的是（）

A.进入工作区前需确认机器人处于“手动模式”

B.急停按钮应安装在操作面板显眼位置

C.示教时允许佩戴手套操作示教器

D.维修时需断开动力电源并挂牌上锁

答案：ABD

解析：安全规范要求进入工作区前切换手动模式（防止误动）、急停按钮显眼、维修时断电挂牌；佩戴手套可能导致误触示教器按键，属于违规操作，因此正确答案为ABD。

机器人编程方式包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.语音编程

D.图形化