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多路径环境下非视距离感知UWB定位精度优化路径
一、内容概要
本文旨在深入探讨在多径(multipath)环境下，基于非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）的超宽带（Ultra-wideband,UWB）定位系统中如何优化定位精度。随着UWB技术的广泛应用，准确且可靠的位置信息成为关键考量指标。UWB定位技术利用其微小的时间差信息相较传统定位方式具有显著的精度优势，尤其在室内环境或是复杂建筑结构内，使用UWB信号作为定位方式、获取三维空间中的目标位置变得尤为重要。
首先文档将启动于UWB技术的概述，及其在定位领域所承担的角色，强调其在非视距紧密耦合环境中的重要性，这是深度理
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