基于机器视觉的足球机器人自主决策方法：技术融合与策略优化.docx

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2025-10-11 发布于上海
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基于机器视觉的足球机器人自主决策方法：技术融合与策略优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

近年来，机器人技术得到了迅猛发展，广泛应用于工业制造、医疗服务、物流运输、家庭陪伴等多个领域，成为推动各行业变革与进步的重要力量。从工业生产线上高效精准的机械臂，到医疗领域中协助手术的智能机器人；从物流仓库里自动分拣货物的AGV小车，再到日常生活中提供陪伴服务的家用机器人，机器人正以其独特的优势改变着人们的生产和生活方式。在众多机器人应用场景中，足球机器人比赛因其独特的挑战性和综合性，吸引了全球科研人员的广泛关注。

足球机器人比赛是一个典型的多智能体系统应用场景，它融合了机器人学、人工智能、机电一体