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2025-2030中国仓储物流行李车与AGV系统协同作业方案.docx

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    2025-2030中国仓储物流行李车与AGV系统协同作业方案

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    TOC\o1-3\h\z\u一、行业现状与市场需求分析 3

    1、市场规模与增长趋势 3

    2、技术应用现状 3

    3、政策与标准化进展 3

    国家智能制造专项对AGV集群调度技术提供资金扶持 3

    双碳目标要求新能源AGV占比2025年达50% 5

    二、关键技术突破与协同架构设计 7

    1、硬件系统集成方案 7

    潜伏式AGV与行李车滚筒输送接口标准化设计 7

    边缘计算实现多车通信延迟50ms 8

    2、软件协同控制体系 10

    基于ROS2的分布式AGV调度框架

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