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《GPS定位与导航》第二章卫星定位坐标系统与时间系统§2-1协议天球、地球坐标系一、GNSS导航定位的空间坐标系统天球坐标系与地球坐标系二、协议天球坐标系1、天球的概念以地球质心M为球心,以任意长为半径的假想球体。二、协议天球坐标系二、协议天球坐标系二、协议天球坐标系2、天球坐标系二、协议天球坐标系2、天球坐标系二、协议天球坐标系3、协议天球坐标系(1)岁差影响岁差:由于日月对地球赤道隆起部分的引力作用,使得地球自转受到外力矩作用而发生旋转轴的进动现象。特点:从北天极上方观
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