2025年人工智能工程师考核试卷:自动驾驶技术中的人工智能应用试题.docx

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2025年人工智能工程师考核试卷:自动驾驶技术中的人工智能应用试题

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、

自动驾驶的感知系统通常采用多种传感器进行数据融合,以提升环境感知的准确性和鲁棒性。请简述激光雷达、摄像头和毫米波雷达这三种主要传感器在探测原理、优缺点以及典型应用场景方面的主要差异。

二、

简述视觉里程计(VisualOdometry,VO)的基本原理。在实现高精度定位时,VO面临哪些主要挑战?请列举至少三种应对这些挑战的技术或方法。

三、

自动驾驶车辆在决策规划层需要根据感知结果和自身状态,选择安全的行驶策略。请解释什么是“行为决策”

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