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2025年人工智能工程师考核试卷：自动驾驶技术中的人工智能应用试题.docx

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    2025年人工智能工程师考核试卷：自动驾驶技术中的人工智能应用试题

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、

    自动驾驶的感知系统通常采用多种传感器进行数据融合，以提升环境感知的准确性和鲁棒性。请简述激光雷达、摄像头和毫米波雷达这三种主要传感器在探测原理、优缺点以及典型应用场景方面的主要差异。

    二、

    简述视觉里程计（VisualOdometry,VO）的基本原理。在实现高精度定位时，VO面临哪些主要挑战？请列举至少三种应对这些挑战的技术或方法。

    三、

    自动驾驶车辆在决策规划层需要根据感知结果和自身状态，选择安全的行驶策略。请解释什么是“行为决策”

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