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机械传动培训课件

第一章机械传动基础概念从理论基础到实践应用的全面认识第二章齿轮传动详解深入掌握各种齿轮系统的设计与计算第三章皮带与链传动柔性传动系统的特点与维护要点第四章故障诊断与维护预防性维护与故障排查实用技能

机械传动的定义与作用核心定义机械传动是将动力和运动从一个部件传递到另一个部件的过程，是机械工程中最基础也最重要的技术环节。它不仅传递动力，还能改变运动的形式、方向、速度和扭矩大小，实现机械系统的精确控制。在现代工业中，机械传动系统承担着将原动机（如电动机、内燃机）产生的动力有效传递给工作机构的关键任务。通过不同的传动方式和组合，可以满足各种复杂工况的需求。广泛应用领域汽车工业：变速箱、差速器、传动轴系统工业设备：机床主传动、减速机、提升机自动化机械：机器人关节驱动、精密定位系统航空航天：飞机起落架、发动机附件传动船舶海工：主推进系统、甲板机械建筑机械：挖掘机液压系统、起重机械

机械传动的分类齿轮传动通过齿轮副的啮合传递运动和动力，传动比准确稳定，承载能力强，效率高达96-99%。适用于功率范围广泛，从微型精密设备到大型重工业装备都有应用。包括圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等多种形式。皮带传动利用张紧在带轮上的传动带传递运动和动力，结构简单、成本低廉，具有良好的缓冲和减振性能。传动平稳、噪音小，但存在打滑现象，传动比不够精确。常用于要求传动平稳的场合。链传动用链条连接两个或多个链轮进行传动，结合了齿轮传动和皮带传动的优点。传动比准确，无滑移，承载能力较强，但噪音较大，需要润滑。广泛应用于自行车、摩托车、输送设备等。联轴器传动用于连接两根轴并传递扭矩的装置，可补偿两轴间的相对位移。分为刚性联轴器和弹性联轴器，后者能缓冲冲击和振动，补偿安装误差。在各种机械设备中起到连接和保护作用。

机械传动的基本参数1传动比（速度比）传动比i=n1/n2=z2/z1，其中n为转速，z为齿数。传动比决定了输入轴与输出轴的速度关系，是传动系统设计的核心参数。减速传动：i1，输出转速降低，扭矩增大增速传动：i1，输出转速提高，扭矩减小等速传动：i=1，主要用于改变传动方向2扭矩与功率传递扭矩T是衡量传动系统承载能力的重要指标，功率P=T×ω（角速度）。在理想情况下，输入功率等于输出功率。扭矩关系：T2=T1×i×η功率关系：P2=P1×η其中η为传动效率，T1、T2分别为输入、输出扭矩3传动效率与损失传动效率η反映了传动系统的能量利用率，影响因素包括摩擦损失、滑动损失、风阻损失等。齿轮传动：η=0.96~0.99皮带传动：η=0.90~0.96链传动：η=0.92~0.98提高效率的方法包括优化润滑、精确制造、合理选材等

机械传动的优势与挑战?主要优势传递稳定机械传动能够提供稳定可靠的动力传递，传动比精确，适合需要精确控制的应用场合。齿轮传动的传动比误差可控制在0.1%以内。效率高经过合理设计和制造的机械传动系统效率很高，特别是齿轮传动，单级效率可达96-99%，能量损失小，运行经济性好。结构紧凑相比其他传动方式，机械传动结构相对紧凑，特别是行星齿轮传动，在相同功率下体积小，重量轻，适合空间受限的场合。??主要挑战磨损问题机械传动零件在运行过程中会产生磨损，特别是齿面磨损、轴承磨损等，影响传动精度和使用寿命，需要定期检查和更换。噪音控制高速运转的齿轮、链条等会产生噪音，特别是在高速、重载工况下更为明显。需要通过精密制造、合理润滑等方式控制噪音水平。润滑维护

机械传动系统示意图动力流向分析在典型的机械传动系统中，动力从原动机（电动机或发动机）开始，经过多级传动装置，最终传递到工作机构。每个传动环节都承担着特定的功能：一级传动：通常为高速级，主要用于初步降速二级传动：中速级，进一步调整速度和扭矩三级传动：低速级，提供最终的输出特性关键部件功能传动系统中的每个部件都有其特定作用：联轴器：连接原动机，补偿安装误差减速器：降低转速，增大扭矩传动轴：传递扭矩，支撑旋转零件轴承：支撑转轴，减少摩擦润滑系统：减少磨损，散热冷却

第二章齿轮传动详解

齿轮传动的基本类型直齿轮齿线与轴线平行的圆柱齿轮，结构简单，制造容易，承载能力强。但传动时有冲击，噪音较大，适用于低速或中速传动。广泛应用于机床、汽车变速箱等设备中。轮齿同时进入和退出啮合，传动平稳性一般。斜齿轮齿线与轴线成一定角度的圆柱齿轮，啮合性能优于直齿轮。轮齿逐渐进入和退出啮合，传动平稳，噪音小，承载能力高。但会产生轴向力，需要推力轴承。螺旋角一般为8°-25°，广泛用于高速重载传动。锥齿轮用于相交轴间的传动，轴间夹角通常为90°。分为直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。直齿锥齿轮制造简单但有冲击；弧齿锥齿轮传动平稳但制造复杂。常用于汽车差速器、机